在SSH連線關閉後!仍可繼續執行指令的方法

 

在樹莓派上後台運行Python程式有幾種方法，取決於你的特定需求和情況。以下是一些常見的方法：

1. 使用nohup指令：使用nohup指令可以使程式在背景運行，並且不受終端關閉的影響。範例：

   巴什
   nohup python your_script.py &

1. 使用screen或tmux：這兩個工具都允許你創建一個會話，在其中運行你的Python程序，並且在終端關閉後仍然可以保持運行。首先安裝screen或tmux（如果你尚未安裝），然後啟動一個新的會話並執行你的程式。

   • 對於screen：

     screen -S session_name
     python your_script.py
     

   • 對於tmux：

     阿爾杜伊諾
     tmux new-session -s session_name
     python your_script.py
     

   要在背景運行，你可以按下Ctrl + b然後按下d，這樣會分離當前的會話。

2. 使用systemd服務：你可以建立一個systemd服務單元，以確保你的Python程式在系統啟動時自動運行，並且可以在背景持續運行。首先，建立一個服務單元檔案（.service），然後設定它來執行你的Python腳本。範例：

   • 建立一個服務單元檔案：

     巴什
     sudo nano /etc/systemd/system/your_service_name.service
     

   • 編輯服務單元文件，內容類似：

     產生檔案
     [Unit]
     Description=Your Python Service
     After=network.target
     
     [Service]
     ExecStart=/usr/bin/python /path/to/your_script.py
     Restart=always
     
     [Install]
     WantedBy=multi-user.target
     

   • 啟用並啟動服務：

     巴什
     sudo systemctl daemon-reload
     sudo systemctl enable your_service_name
     sudo systemctl start your_service_name
     

無論你選擇哪種方法，都要確保你的Python程式不會因為權限問題或其他原因而無法運行，並且你可以從日誌中了解程式的狀態和輸出。

要停止由nohup啟動的進程，你可以使用ps指令找到進程的PID（進程ID），然後使用kill指令傳送訊號給進程來終止它。以下是具體步驟：

1. 使用ps指令找到你的Python程式的PID：

   珀爾
   ps aux | grep your_script.py
   

   這將顯示所有與your_script.py相關的進程。找到你想要終止的進程的PID。

2. 使用kill指令發送SIGTERM訊號（終止訊號）給進程：

   巴什
   kill PID
   

   其中PID是你在第一步找到的進程的PID。

如果你的程式沒有回應SIGTERM訊號，你可以嘗試發送SIGKILL訊號（強制終止訊號）：

巴什
kill -9 PID

但是要注意，這將立即終止進程，並且不會執行清理或保存操作，可能導致資料遺失或其他問題。通常情況下，首選使用SIGTERM訊號，因為它允許進程進行清理操作。

將your_script.py安裝為一個服務。在Linux系統中，通常會被使用systemd來管理系統服務。以下是將Python腳本安裝為systemd服務的一般步驟：

1. 建立一個服務單元檔案（.service）：

   巴什
   sudo nano /etc/systemd/system/your_service_name.service
   

2. 編輯服務單元文件，填入以下內容：

   產生檔案
   [Unit]
   Description=Your Python Service
   After=network.target
   
   [Service]
   ExecStart=/usr/bin/python /path/to/your_script.py
   WorkingDirectory=/path/to/directory_of_your_script
   Restart=always
   User=your_username
   
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target
   

   • Description: 服務的描述。
   • After: 指定服務應在哪些其他服務之後啟動。
   • ExecStart: 指定要執行的指令，這裡是你的Python腳本路徑。
   • WorkingDirectory: 指定工作目錄，即Python腳本所在的目錄。
   • Restart: 指定服務在退出時是否應該重新啟動。
   • User: 指定服務運行的使用者。為了避免權限問題，建議使用非特權使用者執行服務。

3. 儲存並關閉文件。

4. 重新載入systemd配置：

   sudo systemctl daemon-reload
   

5. 啟用並啟動你的服務：

   巴什
   sudo systemctl enable your_service_name
   sudo systemctl start your_service_name
   

現在，你的Python腳本應該作為一個服務在後台運行了。你可以使用以下指令來停止、重新啟動或查看服務的狀態：

• 停止服務：sudo systemctl stop your_service_name
• 重啟服務：sudo systemctl restart your_service_name
• 查看服務狀態：sudo systemctl status your_service_name

記得替換指令中的your_service_name為你實際使用的服務名稱。